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在iOS系统中，有一些方法可以免费发送短信，主要包括以下几种方式。
1、使用iMessage：只要双方都在使用iPhone并且联网，就可以通过iMessage免费发送短信，这是一种内置的即时通讯工具，只要双方都在使用苹果设备，就可以通过无线网络发送和接收消息，不过要注意，iMessage发送的短信是蓝色气泡，而普通的短信则是绿色气泡。
2、使用第三方应用：有一些第三方应用如WhatsApp、Telegram等也提供免费发送消息的服务，这些应用通常需要双方都下载并注册相应的账号才能使用，还有一些社交应用如微信等也支持免费发送消息。
3、使用网络电话服务：一些网络电话服务如Skype、Zoom等也允许用户免费发送短信，这些服务通常需要双方都有相应的应用程序并联网。
需要注意的是，虽然这些方法可以免费发送短信，但可能需要网络连接，因此可能会受到网络状况的影响，第三方应用可能需要用户授权访问通讯录等信息，使用时需要注意隐私保护，一些应用可能会提供内购服务以解锁更多功能，需要谨慎选择。